Музей создан на общественных началах инициативной группой ветеранов и участников Великой Отечественной войны, главными инициаторами стали Василий Тихонович Дендиберя и Филипп Павлович Погорелый. Под их руководством краеведы развернули бурную деятельность по сбору материалов рассказывающих о подвигах военных и трудовых. И в канун празднования 50-летия Октябрьской революции 7 ноября 1967г. состоялось торжественное открытие Мартыновского музея Боевой и Трудовой Славы.
В 1992 году музей был ограблен неизвестными, в результате чего лишился уникальных экспонатов. В 1999 году музею было передано здание Центральной районной библиотеки.В это время в основном фонде музея находилось 1924 единиц хранения. Экспонаты были разделены на следующие виды: живопись (16 единиц), изделия прикладного искусства (20 единиц), предметы нумизматики (50 единиц), предметы археологии (3 единицы), предметы быта и этнографии (120 единиц), фотографии (1300 единиц), документы (414 единиц).
В 2004 году музею было передано здание, являющееся объектом культурного наследия регионального значения как «Церковно-приходская школа».
В целях увековечивания памяти советского писателя, нашего земляка Владимира Васильевича Карпенко, музею было присвоено его имя. Его главной тематикой стали историко-художественные произведения о Гражданской войне. Из под пера Владимира Васильевича вышли романы«Отава», «Тучи идут на ветер», «Красный генерал», «Исход», «Щорс», «Врангель в Крыму», «Комкор Думенко».
В настоящее время музей содержит большую коллекцию музейных экспонатов. Его основной фонд содержит 3333 единиц хранения, а научно-вспомогательный фонд содержит 1439 предметов. Большая часть коллекции пополняется за счет даров местных жителей. Основной музейные фонд состоит из четырех коллекций: коллекция письменных источников, коллекция вещевых источников, нумизматическая коллекция, коллекция оружия и предметы вооружения.
Директор: Субботина Наталья Геннадьевна